Google dévoile Gemini Robotics 2

Un contrôle total du corps

Là où son prédécesseur ne gérait que le haut du corps, Gemini Robotics 2 pilote désormais l’intégralité d’un robot humanoïde : jambes, bras, mains. Le robot peut marcher, s’accroupir, s’étirer et manipuler des objets en même temps. Testé sur Apollo 2 d’Apptronik, le modèle a par exemple réussi à saisir un arrosoir au sol, faire quelques pas et le déposer sur une étagère, une tâche qui exige coordination et équilibre simultanés. « Il s’agit d’une étape importante vers l’acquisition des compétences nécessaires pour accomplir des tâches complexes en conditions réelles, exigeant une coordination de tout le corps », souligne Google DeepMind dans son communiqué officiel.

Une dextérité sans précédent

Au-delà de la locomotion, Gemini Robotics 2 apporte une dextérité fine aux robots. Apollo 2, équipé de mains à 22 degrés de liberté, est désormais capable de faire des nœuds, de fermer un sac zippé ou d’effectuer des gestes délicats qui nécessitent une précision millimétrique. Ces capacités étaient jusqu’ici hors de portée des systèmes robotiques grand public. Le modèle de vision-langage-action (VLA) traduit directement les instructions en gestes physiques, sans passer par des étapes de programmation intermédiaires.

Gemini Robotics ER 2 : le cerveau derrière les gestes

Gemini Robotics 2 ne fonctionne pas seul. Il travaille en binôme avec Gemini Robotics ER 2, un modèle distinct qui joue le rôle de cerveau décisionnel. Ce dernier analyse les instructions, observe l’environnement, planifie les étapes et coordonne l’exécution avec le modèle VLA, tout en surveillant la progression de la tâche jusqu’à son terme. Cette architecture duale permet aux robots de corriger leurs erreurs en temps réel, de s’adapter à des situations nouvelles et d’exécuter des enchaînements complexes sans intervention humaine. Gemini Robotics ER 2 rend également possible la collaboration entre plusieurs robots pour des tâches qu’un seul ne pourrait accomplir seul.

Un modèle embarqué pour fonctionner sans internet

Google DeepMind présente également Gemini Robotics On-Device 2, successeur du modèle embarqué capable de tourner directement sur le robot sans connexion internet. Sa grande nouveauté réside dans sa capacité d’adaptation rapide : en moins de quelques heures et avec moins de 200 exemples, il peut s’ajuster à des configurations physiques radicalement différentes, qu’il s’agisse d’un robot humanoïde avec des mains ou d’un bras mécanique avec des pinces. Cette flexibilité, obtenue grâce à des techniques avancées de « transfert de mouvement », ouvre la voie à un déploiement bien plus large dans des environnements industriels variés.

Encore loin du quotidien, mais les bases sont là

Google DeepMind reconnaît que la vitesse de déplacement des robots doit encore progresser avant d’envisager un usage généralisé. Ces annonces s’inscrivent dans un projet de long terme visant à créer une IA capable d’évoluer aux côtés des humains dans le monde physique. Avec Gemini Robotics 2, l’entreprise pose des jalons techniques solides, mais la robotique de service grand public reste encore une perspective d’avenir. Ce qui est certain, c’est que la course à l’intelligence robotique s’accélère, et Google entend bien ne pas la rater.

La rédaction ICONIQ. IA